Põhiseaduse Assambleele esitati viis põhiseaduse eelnõu: Jüri Raidla töögrupi eelnõu, 1938. aasta põhiseaduse tekst, Ando Lepsi koostatud eelnõu, Jüri Adamsi töögrupi eelnõu ja Kalle Kulboki koostatud eelnõu. Aluseks võetava eelnõu hääletus toimus 5. istungil 11. oktoobril 1991. Kolmandas hääletusvoorus konkureerisid Jüri Adamsi töögrupi eelnõu ja Jüri Raidla töögrupi eelnõu. Jüri Adamsi töögrupi eelnõu sai 29 poolthäält ning valiti assamblee töö aluseks. Jüri Raidla töögrupi eelnõu sai 22 poolthäält.
Kõigile PA liikmetele jagati esimesel istungil välja ka 1920. aasta põhiseadus, 1933. aasta Eesti Vabariigi põhiseaduse muutmise seadus ja 1938. aasta põhiseadus.
Varem, 1989. aastal oli koostatud Igor Gräzini Eesti Demokraatliku Sotsialistliku Vabariigi põhiseaduse töömakett ning 1990. aasta märtsis avaldatud Edgar Talviku ja Jüri Kaljuvee koostatud Eesti Vabariigi põhiseaduse eelnõu.