Põhiseaduse Assambleele esitati 5 põhiseaduse eelnõu: Jüri Raidla töögrupi eelnõu; 1938. aasta põhiseaduse tekst; Ando Lepsi koostatud eelnõu; Jüri Adamsi töögrupi eelnõu ja Kalle Kulboki koostatud eelnõu. Aluseks võetava eelnõu hääletus toimus 5. istungil (11.10.1991). Kolmandas hääletusvoorus konkureerisid Jüri Adamsi töögrupi esitatud eelnõu ja Jüri Raidla töögrupi esitatud eelnõu. Jüri Adamsi töögrupi eelnõu sai 29 poolthäält ning valiti Põhiseaduse Assamblee töö aluseks. Jüri Raidla töögrupi eelnõu sai 22 poolthäält.
Lisaks viiele eelpool nimetatud eelnõule oli PA liikmetel võimalik tutvuda ka varasemalt ajakirjanduses ilmunud Edgar Talviku ja Jüri Kaljuvee Eesti Vabariigi põhiseaduse eelnõu ning Igor Gräzini koostatud Eesti Demokraatliku Sotsialistliku Vabariigi põhiseaduse töömaketiga. Kõigile PA liikmetele jagati esimesel istungil välja ka 1920. ja 1933. aasta Eesti Vabariigi põhiseaduste tekstid.